Tay giả chức năng thay thế các hoạt động cơ bản của cánh tay mất đi, như nắm và mở, cùng với hình dáng bên ngoài. Có hai loại chính:

1. Tay điều khiển bằng lực kéo: Sử dụng nguồn lực nội tại của cơ thể hoặc lực gián tiếp. Các động tác được thực hiện qua cử động ngắn hoặc đai vai, thông qua hệ thống dây kéo ôm lấy vai và điều khiển.
2. Tay móc chủ động: Sử dụng cảm giác nắm và vị trí tay giả để nắm bắt chính xác hơn. Không cần nguồn năng lượng bên ngoài như pin, tạo sự độc lập trong hoạt động.

Những ưu điểm chính:

• Điều khiển tự nhiên và linh hoạt.
• Khả năng nắm vững hơn với phản hồi cảm giác.
• Không cần nguồn năng lượng bên ngoài.
• Thích hợp cho các công việc thủ công đòi hỏi sức mạnh.
• Nhẹ hơn so với tay giả điện cơ.
• Dễ dàng sử dụng và thao tác.